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| 问：系统配置：SP2000+SP2093 + 20台1路视频一路反向数据光端机+其他品牌带预置位解码器，云台自动不能控制，雨刷不能控制 |
| 答：PELCO-P无此协议，各家补充协议不同
PELCO-P协议控制命令补充说明：
序号 功能 键盘按键 PELCO-P补充命令
1 云台自动开 8+A UX+ON （A0 00 20 00 00 00 AF 2F）
2 云台自动关 8+AUX+OFF （A0 00 00 00 00 00 AF 0F）
3 雨刷开 2+AUX+ON （A0 00 00 09 00 05 AF 03）
4 雨刷关 2+AUX +OFF （A0 00 00 0B 00 05 AF 01）
Message Format
Byte Value Function
1 $A0 STX (start transmission)
2 $00 to $1F Address
3 Data byte 1 (see below)
4 Data byte 2 (see below)
5 Data byte 3 (see below)
6 Data byte 4 (see below)
7 $AF ETX (end transmission)
8 $00-$FF Check Sum |
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